Floppy di avvio Grub + Kernel

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bluesky
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ciao a tutti, non è che sia tanto esperto per la creazione di floppy di avvio, ma volevo imparare a creare un dischetto di avvio con Grub ed eventualmente, se possibile, copiarci anche il kernel e/o initrd. per quanto riguarda grub nessun problema. il fatto è che non riesco a copiare il kernel sul dischetto. come posso fare? ho sentito parlare si syslinux e simili o di mkbootdisk ecc. ecc. esiste un modo per farlo? ci sono dei comandi anche da installare per farlo? per la ns distro ci sono dei comandi apposta?

grazie come al solito