Per avviare linux dal boot.ini di windows Xp non devi fare altro che installare i boot loader nella partizione di boot, poi copiare i primi 512 byte di questa partizione in un file che metterai in c: e far puntare il boot.ini a questo file.
Nel portatile dove ho 1 disco IDE da 80 GB diviso in 2, l'ho fatto e funziona benissimo.

AVVIARE LINUX DAL BOOTLOADER DI WINDOWS:

- In fase di installazione scegliere di installare il boot loader nei settori iniziali della partizione di boot (in modo da non scovrascrivere l'MBR che da priorità a windows). Dopo creare il disco di boot di linux per completare l'installazione

- entrare nella console acquisendo i diritti di root, e supponendo per esempio che la partizione di boot sia "/dev/hda6", digitare:

dd if=/dev/hda6 of=boot.lin bs=512 count=1

- poi copare il file boot.lin su un supporto removibile, riavviare il pc ed entrare in windows.

- copiare il file in c:\ poi entrare nel file boot.ini per editarlo, aggiungendo in fondo questa stringa (ATTENZIONE a NON fare danni... che se si rovina il boot.ini windows può anche non partire più!):

C:\boot.lin “Linux”

Qui sotto l'esempio di come potremmo vedere il nostro bootloader:

__________________________________________
[boot loader]
#Tempo atteso per la scelta
timeout=10

#Sistema da laciare di default
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS

[operating systems]
#Windows
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /fastdetect

#Fra virgolette c'è la scritta che verrà visualizzata all'inizio, e prima il file a cui punta in C:\
C:\boot.lin “Linux”
__________________________________________

Credo che nel mio caso non funzioni perchè il disco SATA non viene visto da linux, infatti nmel portatile che c'è un disco IDE funziona bene.

Spero di esserti stato utile, e soprattutto, spero sia tutto chiaro. Se hai bisogno chiedi pure.

Ciao!