Vengono supportate la maggior parte delle stampante non ci dovrebbero essere problemi.

Andate sul sito del produttore segnalato in precedenza ed scaricatevi il pacchetto pipslite-cups-1.0.0-1.i386.rpm dopo avere installato il pacchetto andate in Yast ed aggiornate la versione che avete installato con quella nel DVD.
Controllate in Yast che sotto al pacchetto installato ci sia anche il pacchetto pipslite-cups come da figura.-

Adesso che abbiamo installato i driver dobbiamo creare il nostro file (con estensione ppd) di configurazione che dobbiamo aggiungere a cups in modo che possa gestire la stampante.
Un file ppd non è altro che un insieme di regole di come cups dovrà impartire alla stampante per funzionare regolarmente.
Prima di continuare accendete la stampante se fosse spenta poi aprite una shell da root e digitate:

Viene aperta una finestra in cui lo script cerca la stampante una volta trovata vi sarà permesso di cliccare su continua.
Leggete bene e segnatevi dove salva il file ppd .
Nel mio caso ma credo anche nel vostro lo a salvato in
/usr/share/cups/model.

Leggete attentamente i messaggi della finestra del file ppd è segnatevi il nome del file e della stampante.

Clicchiamo su "aggiungi stampante" dove compaiono tre riquadri col nome:
Name , Location, Description dove andremo ad inserire partendo dall'alto:
Epson_R265 nel mio caso sostituite R265 con la vostra.
Local Printer
Stampante
clicchiamo su "continua" ed alla pagina successiva ci ritroveremo in un'altro riquadro con il nome "Dispositivo"
dove andremo ad inserire la nostra stampante installata.
Una volta che abbiamo scelto la nostra stampante clicchiamo su "continua" dove nella pagina successiva andremo ad inserire la marca della stampante è sotto (O fornisci un file PPD) con sfoglia andremo ad inserire il ppd creato e dopo aggiungi stampante.
Abbiamo finito la configurazione in cups.
Ora abbiamo la stampante in cups chiudete ed andate in Yast in Hardware/stampante dove magicamente avrete la vostra stampante configurata da yast cliccate su fine e chiudete yast.
Ora potete stampare.